Bekendtgørelsen indeholder blandt andet nødvendige opdateringer og ændringer, som imødekommer udrykningsaktørernes behov. Derudover liberaliseres tilladelseskravet for aktører, der udfører myndighedsopgaver med udrykning på baggrund af en aftale. Kravet om tilladelse for private udrykningsaktører, der udfører udrykningsopgaver på vegne af en myndighed i henhold til en kontrakt, erstattes således af et krav til ordregiveren om at udstede en erklæring om opgaveoverdragelsen. Erklæringen kan findes på www.virk.dk, og både ordregiver og den, der varetager udrykningsopgaven, skal opbevare en kopi af erklæringen. Erklæringen skal fremvises i forbindelse med godkendelse og syn af udrykningskøretøjer. Fremover er det kun private udrykningsaktører, der udfører udrykningskørsel i ambulance i forbindelse med opgaver, der er pålagt i anden lov eller som et vilkår i en myndigheds afgørelse, som forudsætter tilladelse til udrykningskørsel. Færdselsstyrelsen udsteder tilladelsen efter ansøgning.