Formålet med bekendtgørelsen er at samle de administrative rammer for forsøg med selvkørende motorkøretøjer i en bekendtgørelse, så der fremadrettet ikke er behov for at udstede en bekendtgørelse til hver forsøg. Dette vil lette administrationen af ansøgningsprocessen. Bekendtgørelsen erstatter de nuværende rammer for forsøg med selvkørende motorkøretøjer. Den nye bekendtgørelse vil bl.a. indeholde bestemmelser om:  At der skal være en ansvarlig person for et forsøg.  At det skal registreres, om køretøjet kører manuelt eller automatisk.  Hvilke oplysninger, der skal vedlægges til en ansøgning.  Straf i forbindelse med forsøg.