Formålet med bekendtgørelsen er at fastsætte nye tekniske krav til selvkørende enheder på baggrund af ændringer i færdselsloven. Ændringerne i færdselsloven sker på baggrund af en evaluering af den allerede eksisterende forsøgsordning, som har vist sig at være for restriktiv. Med bekendtgørelsen lempes forsøgsordningen i forhold til vægt- og dimensionskravene til de selvkørende enheder, ligesom der åbnes op for, at der kan opnås tilladelse til at teste selvkørende enheder på områder udpeget af vejmyndigheden.