Formålet med ændringen af bekendtgørelsen er at indføre en række lempelser for udvalgte køretøjer. Det drejer sig om, at der gives mulighed for opmærksomhedsskabende lydsignalapparater på elektriske BRT-busser, og det tillades at EU-typegodkendte højhastighedstraktorer kan neddrosles til 40 km/t, og dermed kan indregistreres som traktor og det tillades, at køretøjer med vinkeret kan monteres med ekstra reflekser. Derudover overføres reglen om medbringelse af EF-overensstemmelsesattest ved kørsel på ibrugtaget lille knallert fra synsbekendtgørelsen. Endelig indsættes GSR II-kravene som en pendant til sikkerhedskravene i forordning 2019/2144/EU.