Baggrunden for ændringerne i bekendtgørelsesudkastet er lovforslag nr. 146 om revision af forsøgsordninger for selvkørende motorkøretøjer og selvkørende enheder m.v., som giver lempeligere vilkår for assessorvurderingen i de tilfælde, hvor der laves afprøvninger med FN- eller EU-typegodkendte køretøjer, og køretøjer, hvor der er en sikkerhedschauffør i køretøjet, samt mulighed for at genanvende assessorvurderingen i visse tilfælde.